Andando pela web encontrei um ótimo freeware para cópia de CD e DVD. É o imgburn que além de grátis é competente e relativamente simples de usar. Ele se difere dos outros softwares como Nero por focar seu trabalho nas imagens ISO, seja na criação de uma ou a gravação de uma imagem já existente.
Um dos pontos mais legais do software é o modo de criação de ISOs. Existem duas manerias: criar uma ISO a partir de arquivos no seu disco rigido ou criar uma imagem de um CD ou DVD existente. Ele possui muitas configurações para garantir que a imagem saia o mais perfeita possível.
Outro ponto legal é que você pode "plugar" a camada de acesso ao driver. Você pode por exemplo plugar a DLL do Nero ou do CloneCD e ter as mesma funcionalidades destes softwares. Muito bom, e de graça... e o melhor, legalizado.